9章 、进行中....(1/3)
第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北🕱去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄🟊🛝到十🇬一二点，便留宿🌤🁃🃆在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两🄭🀶🁑个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯🎊扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不🌤🁃🃆断🛕🜐给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不☈♇🆔下去了，扔了一句“🃢🙛一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听🎊要真有这门心思，让你妈提亲去”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了
一😈早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了🔴，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田☴🃨市，自然不是为了采购制造验瓜神🎡器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北😜🂏北打听着废品🟊🛝收🞄👥购的价格，听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是⚍🐇在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易🅎🅘回🔱🄜⚁收，是因为它不需要经过太多的探测或者分🛕🜐辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆🍣放，且不占太多的运输空间🈡⛢
而其它的可回收废品，还需要😜🂏进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说☞一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不🛕🜐了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆🄿考☞虑☈♇🆔的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行🔱🄜⚁走，⚍🐇途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃💄🏔🙶圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，🟊🛝类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能👼力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者☴🃨需要很强的越野及自💑👌救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行🛼⚉🏠进中的平衡
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄🟊🛝到十🇬一二点，便留宿🌤🁃🃆在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两🄭🀶🁑个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯🎊扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不🌤🁃🃆断🛕🜐给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不☈♇🆔下去了，扔了一句“🃢🙛一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听🎊要真有这门心思，让你妈提亲去”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了
一😈早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了🔴，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田☴🃨市，自然不是为了采购制造验瓜神🎡器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北😜🂏北打听着废品🟊🛝收🞄👥购的价格，听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是⚍🐇在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易🅎🅘回🔱🄜⚁收，是因为它不需要经过太多的探测或者分🛕🜐辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆🍣放，且不占太多的运输空间🈡⛢
而其它的可回收废品，还需要😜🂏进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说☞一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不🛕🜐了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆🄿考☞虑☈♇🆔的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行🔱🄜⚁走，⚍🐇途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃💄🏔🙶圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，🟊🛝类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能👼力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者☴🃨需要很强的越野及自💑👌救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行🛼⚉🏠进中的平衡